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本期，为大家带来的是《在功能安全应用中使用电压监控器监控电压轨》，介绍了一种基于电压监控器与内置自检机制的汽车摄像头功能安全设计方法，以解决电压轨故障导致的潜在失效、未被及时发现并转化为危险的系统性问题。
引言
“功能安全”概念要求任何与安全相关的系统以可预测的安全方式正确运行或进入失效模式。这是一个宽泛的主题，相关的一些标准主要涉及汽车应用（国际标准化组织 26262）和工业应用（国际电工委员会 61508）中的电子产品。
自动驾驶汽车或协作机器人对先进电子系统的需求不断增长，引发了人们对功能安全的担忧，这促使工程师想要深入了解各种失效模式以及如何设计失效防护系统。
本文重点讨论汽车摄像头系统的电压轨监控。与其他分立式解决方案相比，电压监控器在功率、尺寸和时基故障 (FIT) 率方面具有优势，并且可帮助工程师在设计中达到更高的安全等级。汽车摄像头系统或域控制器通常需要对整个电源架构进行重要的电压轨监控。
电压轨系统故障
电压轨监控功能是每个电子系统的一部分，可确保关键元件在建议的工作电压范围内正常工作。发生电压轨故障的原因有很多，包括电源内部故障导致电压调节不正确、被动失效导致短路或开路故障，甚至是意外的负载电流导致电源轨电压骤降。电压监控器可监控电压轨是否有电压错误，并允许它们提供由安全系统用于诊断用途的响应输出。
负载点故障的一个常见示例是微控制器 (MCU) 的欠压问题。为 MCU 供电的电压轨低于预期电压时便会发生“欠压”，这一问题会导致 MCU 处于不明状态。解决MCU 欠压问题的一种常见方法是监控进入 MCU 的电压轨是否存在欠压情况，并向 MCU 提供复位输出。复位输出会将 MCU 关闭，直到欠压问题得到解决。
图 1 是汽车摄像头系统的基本电源架构示例，其中采用了TPS37043-Q1 电压监控器，这是一款符合功能安全标准的器件，可满足 ISO26262 要求和汽车安全完整性等级。在此电源架构中，监控器的作用是识别系统中的潜在故障，并防止图像传感器或摄像头系统出现任何运行错误。没有任何保障措施的电压轨故障会降低故障指标等级，从而降低整体系统安全性，而电压轨监控功能则有助于提高电源架构的故障指标等级。此功能为系统提供了更多信息，从而支持受控的决策过程，并避免可能导致危险情况的安全违规行为。
图 1 具有监控功能的汽车摄像头电源架构
在图 1 中，安全运行意味着使用中的汽车摄像头始终可靠工作，时刻确保用户不会面临严重受伤的风险。可能发生的故障类型有两种：系统性故障和随机故障。开发用于电源架构的部件时，遵守正确的设计规则有助于消除系统性故障；然而，按照定义，随机故障是随机的。没有人知道它们是否以及何时会发生。
现在来看一个采用了备用摄像头的故障示例。如果电源架构的任何部件发生随机故障并且驾驶员的显示屏出现黑屏，该事件会被认定为可察觉的故障；驾驶员仍可通过后视镜安全倒车。然而，该摄像头用于车道保持辅助功能或障碍物检测系统时，用户不会意识到故障的发生，这种情况会导致危险。触发该故障的因素可能是通向图像传感器的其中一个电压轨低于图像传感器的绝对最大值或最小值，从而导致其进入挂起状态。在这种情况下，电压监控器的任务是在出现挂起状态时使图像传感器复位，以便系统重新启动。
一个明显的问题是，重启所花费的时间本身是否会被视为安全隐患？这种情况下容错时间间隔 (FTTI)将发挥作用。这是指系统必须在不使驾驶员或其他人处于危险之中的情况下进行更正的时间。监控器的复位延时时间将是根据 FTTI 选择的设计参数。在系统复位期间，安全的做法是在故障触发时立即向驾驶员发出视觉和听觉警报。该警报将使驾驶员警觉，并避免出现可能导致危险的不可察觉的故障。
下一个问题是如何保证电压监控器始终可靠工作？这就是可能出现故障的环节。例如，假设会触发直接运行错误的临界电压轨是 1.2V，如果负责监控 1.2V 电压轨的TPS3704 的比较器(SENSE3) 不能正常工作，会发生什么情况呢？故障检测功能失效有四种可能的原因（这称为失效模式分布）：
过压阈值太高。
欠压阈值太低。
比较器完全无法工作。
比较器可以工作，但复位线卡在高电平，因此无法传达故障。
如果比较器进入这些失效模式之一，则系统中不会有任何指示，直到监控器作出反应。这种未被检测到的监控器故障会导致运行错误，如果未在 FTTI 内发现，驾驶员可能会受伤。因此，比较器的故障是潜在的并且处于休眠状态，直到监控器作出反应。
运用一种称为内置自检 (BIST)的机制可防止监控器故障情况。理想情况下，BIST 应该是自动的，并且在每次给监控器供电（点火开关接通）时运行。图 2 所示为欠压故障的手动自检，而图 3 为过压和欠压跳闸点的手动检查。
图 2 针对欠压故障的手动自检
图 3 针对过压和欠压跳闸点的手动检查
在图 2 中，SENSE4 过压 (VIT+) 设置为 5.5V，欠压(VIT–) 设置为 2V。VIT+是设置的过压跳闸点，VIT–是设置的欠压跳闸点。能够设计启动机制，以便每次打开点火开关时，都会触发手动欠压，从而将 SENSE4 拉低至其欠压跳闸点以下，并将 RESET2 置为低电平。此过程将确认欠压比较器和 RESET 逻辑工作正常。这是一种低覆盖率的自检方案，因为它只检查一个 SENSE 通道并作为其他通道的伪表示。
图 3 显示的方案用于检查高于或低于阈值的过压和欠压跳闸点，并在 SENSE 通道上实施检查（此处对于汽车摄像头的运行至关重要）。在该方案中，LM10011 与电压识别 (VID) 接口结合使用。VID 接口的不同逻辑组合在三个值（标称值、过压测试值和欠压测试值）之间改变 LM10011 的内部 DAC输出电流 (IDAC_OUT)。公式 1、2 和 3 说明了如何使用 LM10011 来触发过压和欠压故障。
公式 1.
其中 VSENSEx为感应电压，1.2V 为监控的电压。
根据公式 1，对于要检查的标称输出电压，选择 R1 和 R2 可以在 SENSEx 引脚上获得 0.8V 电压。
应设置公式 2 的值，以便在设置用于过压测试的 IDAC_OUT时越过 1.2V 电压轨的选定过压跳闸点。
公式 2.
应设置公式 3 的值，以便在设置用于欠压测试的 IDAC_OUT时越过 1.2V 电压轨的选定欠压跳闸点：
公式 3.
其中，IDAC(ovtest)>IDAC(nom)>IDAC(uvtest)。
现在考虑图 3 所示实施的 BIST 方案直接影响的功能安全指标。在计算功能安全指标时，有两个关键方面会很重要：单点故障诊断覆盖率和潜在故障诊断覆盖率。使用了窗口监控器来提高单点故障诊断覆盖率的成绩，因此通过实施 BIST 方案，潜在故障诊断覆盖率从 0% 跃升至 60%。这有助于降低潜在时基故障率。
各种自检方法都可提高潜在故障指标，以确保监控器始终有效。为了将自检作为一种安全机制，需要在每次接通点火开关时或在一个行驶周期中或者在激活摄像头系统功能的任何时候进行一次测试。图 4 所示的流程图展示了该方案。目标是在系统进入活动状态或任务工作模式之前执行自检方案。图 4 中的着色区域显示了自检方案的附加模块，这些模块可提高潜在故障指标。
图 4 显示自检方案实施情况的流程图
结论
根据应用选择合适的监控器很重要，一旦选定，就可使用简单的机制来改善潜在故障指标并避免电源轨故障转化成危险。
">一种基于电压监控器与内置自检机制的汽车摄像头功能安全设计方法
北京时间4月25日，2016-17赛季NBA继续季后赛首轮的争夺，在西部，金州勇士客场128-103再胜波特兰开拓者，以4-0的总比分横扫对手，晋级下一轮。
系列赛首轮，勇士成功突围，原本就在人们的意料之中。但是，并没有多少人想到，勇士会4-0赢得如此轻松。而展望西部半决赛，勇士晋级的前景依旧一片大好。
目前，西部4、5名的快船、爵士仍在惨烈厮杀，双方总比分打成2-2平。也就是说，在赢下这场球后，勇士将至少有一周的休息、调整时间，等待下一轮对手的到来。
从总体实力来说，勇士原本就要比爵士和快船高出一筹。本赛季常规赛，勇士对爵士战绩2-1，对阵快船更是完成了4-0横扫。因此，从交锋纪录的角度，勇士同样拥有强大的心理优势。
更重要是，如今，快船大将格里芬已因伤报销，爵士核心海沃德也深受食物中毒困扰，健康状况不太理想。加之双方在这轮鏖战中，都消耗了大量体能。因而无论到最后，谁成功晋级站到勇士对面，整体战力都会或多或少有所损失。
相比之下，勇士目前的整体状况令人满意。库里经过首轮系列赛的调整，已然找回了巅峰期的手感和自信。首轮4场球，库里场均轰下29.75分，创下个人生涯纪录，此外，他场均助攻6.5次，抢断2.3次，盖帽1次，3项数据都要高于去年季后赛。尽管，在效率方面，库里三分命中率跌破4成。比赛中，他也的确时常会出现浪投。但事实再一次证明，库里仍是勇士外线最恐怖，最具杀伤力的得分点。
格林的发挥同样是巨星级别的，系列赛首战，他就轰出19分9助攻12篮板5盖帽3抢断的历史级全能数据。次战开始，由于杜少的受伤，格林承担了更多防守任务。可以说，整个系列赛，格林一直在用自己的全能战力统治着比赛，也是因为他出色的攻防意识，勇士才能如此轻松的4-0突围成功。
但是，杜兰特和主帅科尔的伤病，成为了未来西部半决赛唯一的不确定因素。杜少在首轮G2受伤，休息一场之后，就火线复出。不过，在未出场的时段，他腿上厚厚的绷带依然让人有些担忧。
主帅科尔的脊椎病情则更加麻烦，早先，勇士官方曾放出消息，科尔有可能接下来的比赛都无法执教了。如果情况真的如此，作为现任的第一助理教练，迈克-布朗能否顶得住压力，帮科尔完成任务，现在看来，也有待观望。（波洛）
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新更新将带来飞船、载具、角色更深度的自定义;解锁更多同伴。将于全新的星际旅行体验，移除一些限制。玩家还能使用全新的“X科技”系统，对装备进行更深层次的定制。游戏中将迎来一股全新威胁—— 一支由义体改造、机械化敌人组成的势力，怀揣着神秘目的，准备在群星之间确立自己的霸权地位。
那么“地球舰队”到底讲了什么？一股新的威胁闯入了人类殖民星系。自视为地球“真正”继承者的地球舰队，由殖民战争期间失踪的联合殖民地与自由星联盟成员组成。他们是一支高度先进的军事力量，主体由机器人士兵构成。玩家需要在太空应对突袭战，在这些新敌人出现的任何地方与他们交战。
除此之外还有更多内容：从全新飞船模块、前哨站机制，到新陆地载具、更多星球地标，再到追加任务、小行星上的个人基地。B社在这次更新里加了相当多内容，还有新的拍照模式功能，敌人强化词条，新武器新皮肤，一位和“地球舰队”剧情绑定的全新同伴，全新星裔能力，新游戏+模式，更多可自定义的武器特效。所有这些内容也将于4月7日同步登陆PS5平台。
全新的“地球舰队”故事DLC将于4月7日随“自由航道”更新同步上线，售价9.99美元。玩家可以选择购买包含该DLC的高级版或高级版升级。
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此次理赔案例，是泰康在线深耕特殊群体保障领域的生动实践，也为乳腺癌术后患者的保障规划提供了重要参考。未来，泰康在线将持续聚焦消费者健康保障需求，不断优化专属保障产品体系，升级理赔服务能力，用专业的产品与有温度的服务为更多群体筑牢健康保障防线。
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一、审计整改工作开展情况
《审计整改报告》反映我单位问题1个，为立行立改问题。为推动问题整改落实，我单位周密部署，压实整改责任，动态跟进整改进度，持续督促整改。截至公告日已完成整改。
二、审计查出问题及整改情况
《审计整改报告》反映我单位存在对采购项目验收内部管理制度落实不到位，未按要求对采购货物的数量、品种、质量及服务的实际履约情况进行验收的问题，并要求落实整改。
该问题已整改。根据审计报告提出的意见，传媒集团进一步规范验收管理，出台了《珠海传媒集团有限责任公司采购项目验收管理办法》，强化制度执行，要求各采购需求部门严格按照制度要求进行验收。
特此公告。
珠海传媒集团有限责任公司
惠达卫浴以“成为消费者最值得信赖的卫浴专家”为愿景，持续提升智能制造、绿色创新与全球协同能力。面对市场新变局，公司进一步集中资源强化研发创新与供应链效能，不断提升品牌的国际话语权。
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以实力铸就品质，以创新引领未来。惠达卫浴正以坚定的战略聚焦和持续的产业焕新，向全球讲述中国卫浴的卓越故事。
">战略聚焦 惠达卫浴 强化全球化布局与智造升级
这是展出的三彩黑釉陶马（1月29日摄）。新华社记者 金良快 摄
从商周车辂、秦俑战阵的赫赫威仪，到汉唐丝路、驿传通衢的声声蹄响，马既被铸入青铜、写进简牍，也被吟成诗词、绘进丹青。本次展览中，西汉彩绘陶兵马俑、唐三彩黑釉陶马、宋《狩猎图》等文物悉数亮相，帮助观众认识到马的身影始终活跃在中华文明演进的脉络之中，马亦是中国古人不可或缺的生活伴侣与情感寄托。
此外，以三彩黑釉陶马为主要元素的国博马年春节文创同步“上新”，通过深挖馆藏中与马相关的珍贵文物内涵，推出“一匹黑马”等系列文创，烘托新春吉庆气氛。（记者杨湛菲）
">国博推新展迎马年新春
而基于这一点研判，高通也提出了前瞻布局，通过在通信、AI等领域深厚的技术积累，本届MWC上，高通全面展示了构建面向AI时代的6G体系，同时也披露了一批阶段性成果。
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高通新一代可穿戴平台芯片——骁龙可穿戴平台至尊版专为个人AI打造，这也是骁龙首次将“至尊版”层级引入可穿戴平台，代表了更高的性能定位。在骁龙可穿戴平台至尊版上，高通优化了终端侧AI、性能、续航以及连接性等四个核心要素。通过增强NPU，使设备能在不牺牲能效的前提下维持更为复杂的工作负载。专用NPU使得终端侧可以直接运行高达20亿参数规模的模型。在eNPU、高通Hexagon NPU、传感器中枢与众多传感器的合力下，可穿戴设备能实时了解用户状态，以个性化AI智能体赋能用户的智能生活。
新平台拥有全新五核CPU架构，并且集成了升级后的GPU，性能分别提升至最高5倍和7倍。由于降低了功耗，平台在续航方面也有了明显进步，改善了用户长时使用的体验。
在AI赋能万物的当下，骁龙可穿戴平台至尊版势必将为众多智能手表、智能手环、智能眼镜等品类带来更多AI特性支持，使它们成为用户身边最易得到的AI基础设施。这不仅是单一产品的升级，更是高通“Ecosystem of You(以用户为中心的生态)”愿景的落地，旨在让技术围绕用户构建，而非围绕单一设备。
除了个人消费领域，高通还将AI与连接能力带到了工业场景。在MWC期间，高通与西门子合作展示了本地部署的工业AI与5G专网方案。通过Qualcomm Cloud AI 100加速器，工业PC可以在本地运行AI智能体，支持工人辅助、系统诊断和质量检测，这展示了本地智能在提高效率的同时如何保障制造数据的隐私安全。这种从个人设备到工业设施的全面覆盖构成了6G时代“万物智联”的基石。
AI原生设计+感知&数字孪生
高通正致力于将6G设计为一个AI原生系统，在这一设计理念下，分布式计算、协同通信与情境感知自适应是需要重点关注的方面。高通展示的智能体AI与AR体验便是一个典型案例：通过分布式计算，视觉记忆的生产与检索等AI工作负载可以根据链路条件和功耗约束，在终端与网络边缘之间动态迁移。同时，多个蜂窝终端可以相互协作实现“见我所见”功能，在降低时延的同时提升了系统的覆盖范围。
为了实现连接的自适应调整，高通推出了AI赋能的情境感知通信技术。通过终端侧AI，连接可以根据用户的业务意图、所处情境及网络环境动态调整，无需完全依赖传统的QoS机制，即可为视频通话和云游戏提供更匹配的性能表现。
本届MWC上，高通展示了如何将ISAC与AI、无线电数字孪生相结合，使无线通信突破单纯的连接功能延伸至感知领域。通过实时目标检测、追踪与分类能力的演示，高通展示了6G在无人机检测、远距离车辆探测等场景中的潜力，这将赋能安全安防与智慧城市等智能应用。
高通还展示了如何利用感知技术与AI构建可扩展的无线电数字孪生，并利用其生成的合成训练数据，在不需要大规模空口数据采集的情况下，训练特定环境下的AI模型。此外，ISAC和数字孪生还能辅助无线电建模，结合唤醒接收器等低功耗技术，动态调整资源配置，在保障用户体验的前提下极大提升了网络和终端的能效。
引领5G Advanced向6G平滑过渡
高通认为，在5G领域的持续领先是引领6G发展的关键。在MWC 2026上，高通发布了业界标杆级的骁龙X105调制解调器及射频系统。该系统集成了第五代5G AI处理器，在硬件和软件层面采用了全新架构，不仅占板面积减少了15%，功耗也降低了30%。骁龙X105不仅推动了5G Advanced在智能手机、汽车及工业物联网领域的应用，更通过集成丰富的AI特性，为构建AI原生的6G奠定了坚实的技术底座。
此外，高通还展示了非地面网络(NTN)的持续演进。通过毫米波NTN技术，高通探索了如何利用卫星直连手机、汽车等终端，在地面网络覆盖范围之外提供高速通信链路。这种将宽带扩展至全球边界的能力，与高通在RAN(无线接入网)管理中引入的智能体协作服务相呼应，共同描绘了一个全方位、自主运行的未来网络架构。
高通也正在引领Wi-Fi 8的发展进程。全新的高通FastConnect 8800移动连接系统是迄今为止全球速度最快、覆盖距离最远的移动Wi-Fi方案，也是全球唯一一款将Wi-Fi 8、蓝牙7、最新UWB与最新Thread等下一代连接技术集成于单一芯片的解决方案。而同时，它还采用了近距离感知技术，并通过系统级AI进行优化增强。其超强性能主要得益于Wi-Fi 4×4的移动芯片。这使得它在部分地区实现了高达11.6Gbps的峰值物理层速率，几乎是上一代产品的两倍。四天线也带来了远距离捕获Wi-Fi信号的能力。
与高通FastConnect 8800同步推出的还有5款全新的Wi-Fi 8高通跃龙网络平台，它们共同体现了高通对标准及开放API的一贯承诺，将成为全球企业、宽带运营商及零售级Mesh网络OEM厂商的共同选择。
总结与展望：构建AI时代的智能底座
从边缘到云端，从终端到网络，高通正以其在连接、计算与AI领域的长期积累构建面向AI时代的6G“智能底座”。在高通的规划中，6G是一场围绕AI原生通信体系展开的系统性重构。通过前瞻性的技术验证、系统级的创新设计以及深厚的生态合作，高通正在推动行业在2028年迎来6G预商用终端，并预计在2029年实现商用。随着MWC 2026上这些阶段性成果的披露，全球产业链对于6G的构想正加速变为现实，一个由AI+6G构建的新纪元即将开启。
">面向AI时代率先布局6G 高通MWC2026预见未来自幼，张红旗便与先天性失明且未婚的叔叔张北建一同生活。奶奶无微不至照料叔叔的身影，深深烙印在他心中。耳濡目染下，年幼的张红旗主动承担起照顾叔叔的责任。17岁那年，奶奶临终托孤，张红旗毅然扛起这份沉甸甸的责任。
2018年，是张红旗人生的转折点。在外做木匠、收入可观的他，因叔叔突发脑梗瘫痪在床，面临艰难抉择。接到消息的他连夜赶回，看着病床上的叔叔，想起儿时叔叔的疼爱与奶奶的辛劳，他果断放弃工作，返乡照料。
照顾失明瘫痪的叔叔，困难重重。张红旗和妻子每日天不亮就起床，为叔叔穿衣洗漱、耐心喂饭，还钻研营养学搭配餐食；为防叔叔生褥疮，定时翻身擦拭；每晚坚持泡脚按摩。闲暇时，陪叔叔聊天解闷，天气好就推他外出晒太阳。
这三十年，经济压力如影随形。放弃工作后，张红旗只能打零工补贴家用，即便如此忙碌，他也从未懈怠对叔叔的照料。2022年深夜，叔叔高烧，他背起叔叔冒雨奔向医院，彻夜守护。
张红旗的孝心感染着家人。妻子刘芝翠全力支持，包揽家务；三个孩子受父母影响，从小关爱爷爷，传承孝道。
三十载春秋，张红旗用青春与坚守，诠释了孝老爱亲的深刻内涵。他放弃精彩世界与致富机会，只为守护叔叔。这份不离不弃的爱，是无声赞歌，激励着人们传承传统敬老美德，以爱温暖他人，让孝心光芒照亮世间每个角落。
">张红旗：以爱为光，三十年守护铸就人间真情
